résolvable
- Domaine
-
- cybernétique
Définition :
Se dit d'un objet composé de plusieurs éléments et doté de plusieurs degrés de liberté (manipulateur, robot industriel, etc.), pour lequel il existe un algorithme permettant de déterminer, à partir de la position de l'organe terminal, les positions des diverses articulations.
Terme :
- résolvable adj.