adaptabilité

Termes utilisés dans certains contextes :

flexibilité n. f.

souplesse n. f.

versatilité n. f.

Les documents dépouillés témoignent d'un manque de consensus dans l'usage quant à la dénomination de la capacité qu'a le robot de s'adapter à des situations différentes. Le plus souvent, les termes adaptabilité, souplesse et flexibilité sont employés indifféremment. Sous l'influence de l'anglais, certains auteurs utilisent même le terme versatilité. Il va de soi que, chez le robot, cette capacité de changer aisément en fonction des situations dépend des caractéristiques de son système de commande conjuguées avec celles de son système mécanique. On constate, toutefois, que le terme adaptabilité est plus souvent associé à la notion de « produit » et de « tâche », alors que le terme souplesse figure dans les contextes où il est question des avantages du système de commande. Pour respecter cette tendance et pour tenter de clarifier les notions et, par ricochet, les dénominations, il est proposé ici de réserver le terme adaptabilité à la capacité de changer qu'a le robot en fonction de la tâche et le terme souplesse à la capacité de changement plus spécifique au système de commande, même si l'on sait que la première découle en partie de la deuxième. Malgré sa fréquence, le terme flexibilité a été écarté comme synonyme de l'un et de l'autre, puisqu'il est déjà utilisé au sens propre (flexibilité mécanique) pour désigner la capacité de la structure mécanique d'adopter différentes positions et de s'orienter de diverses manières. Quant au terme versatilité, non seulement il ne s'applique pas aux choses, mais il n'a pas non plus, en français, le même sens que son homonyme anglais versatility; il est synonyme d'inconstance et non de polyvalence.