articulation de robot

Domaine: cybernétiquestructure mécanique du robot
Auteur: Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour: 1998

Définition :

Élément mobile du système mécanique de robot qui relie deux segments de robot entre eux et qui permet un mouvement relatif, soit de rotation, soit de translation.

Note :

Il ne faut pas confondre les notions d'« articulation de robot » et d'« axe de mouvement », ce dernier terme désignant une droite orientée permettant de définir le mouvement de translation ou de rotation d'une articulation de robot.

Terme privilégié :

articulation de robot n. f.

Termes utilisés dans certains contextes :

axe mécanique n. m.
axe n. m.
mobilité n. f.: Les termes axe mécanique, axe et mobilité sont souvent employés pour désigner la notion d'« articulation de robot ». Même s'ils s'appliquent à une même réalité, il n'est toutefois pas juste de les considérer comme synonymes et, par conséquent, interchangeables. En effet, la notion d'« articulation de robot » fait référence à un objet concret, alors que celles d'« axe mécanique » ou de « mobilité » font référence à des réalités abstraites. En outre, la mobilité n'étant pas quelque chose que l'on puisse quantifier, son emploi fréquent au pluriel n'est pas justifiable.

Traductions

anglais
Auteur : Office québécois de la langue française, 1998
Termes :
1. robot joint
2. arm joint
3. manipulator joint
4. robot axis