manipulateur tout ou rien
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Manipulateur automatique à commande binaire dont chaque position à atteindre est déterminée par l'emploi de dispositifs mécaniques aussi simples que des butées mécaniques.
Note :
Il ne faut pas confondre cette notion avec celle de « manipulateur de manutention ». En effet, le qualificatif « tout ou rien » fait référence au type de commande de l'appareil, alors que « de manutention » se rapporte à la nature de la tâche confiée à l'appareil. Même si concrètement la quasi-totalité des manipulateurs de manutention en usage sont des manipulateurs tout ou rien, étant donné la pertinence de ce type de commande pour effectuer des tâches de cet ordre, les deux notions sont différentes sur le plan terminologique.
Terme privilégié :
- manipulateur tout ou rien n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- manipulateur de type tout ou rien n. m.
- robot tout ou rien n. m.
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Le terme robot tout ou rien ne peut pas être considéré comme un synonyme parfait de manipulateur tout ou rien étant donné qu'un manipulateur et un robot sont deux machines distinctes. Manipulateur de type tout ou rien est plus descriptif que dénominatif.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Note :
La dénomination anglaise « bang-bang robot » vient de ce que ce genre de manipulateur se déplace par mouvements saccadés imputables à l'absence de contrôle sur le suivi de la trajectoire dont seules les positions à atteindre sont imposées par l'emplacement des dispositifs mécaniques.
Termes :
- bang-bang robot
- fixed-stop robot