bras manipulateur
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Bras mécanique qui est utilisé dans des tâches de manipulation.
Note :
Il ne faut pas confondre le bras manipulateur avec le bras de robot. Le bras de robot ne constitue qu'une partie d'un robot manipulateur dont le porteur épouse la forme d'un bras. Le bras manipulateur peut être utilisé autrement que comme partie d'un robot ou d'un système robotisé.
Termes privilégiés :
- bras manipulateur n. m.
- bras de manipulation n. m.
Terme utilisé dans certains contextes :
- bras de manutention n. m.
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Le terme bras de manutention ne peut pas être considéré comme un parfait synonyme de bras manipulateur, le terme manutention faisant référence à la saisie et au déplacement d'un objet, mais non à son positionnement et à son orientation, ni au positionnement et à l'orientation d'un outil comme le terme manipulation.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- manipulator arm
- handling arm