robot à structure polaire
- Domaine
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- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot manipulateur dont le porteur de robot possède une articulation prismatique intercalée entre deux articulations rotoïdes ayant des axes de mouvement concourants, l'action des articulations rotoïdes, combinée avec celle de l'articulation prismatique, donnant à l'enveloppe de travail la forme d'un cylindre coiffé à chaque pôle d'un hémisphère.
Termes privilégiés :
- robot à structure polaire n. m.
- robot polaire n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- robot à coordonnées polaires n. m.
- robot en coordonnées polaires n. m.
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Robot à structure polaire est proposé par l'Office de la langue française et est à employer de préférence aux termes robot à coordonnées polaires et robot en coordonnées polaires, qui laissent croire que le syntagme coordonnées polaires désigne la manière de préciser les points pour le positionnement de l'organe effecteur, alors qu'il n'en est rien.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- polar robot