robot à structure sphérique
- Domaine
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- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot manipulateur dont le porteur de robot possède deux articulations rotoïdes consécutives suivies d'une articulation prismatique, les axes de mouvement des deux articulations rotoïdes étant concourants et l'ensemble des articulations permettant d'effectuer des rotations et des translations selon des axes de mouvement définis par un système de coordonnées sphériques, donnant ainsi à l'enveloppe de travail la forme d'une sphère.
Termes privilégiés :
- robot à structure sphérique n. m.
- robot sphérique n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- robot à coordonnées sphériques n. m.
- robot en coordonnées sphériques n. m.
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Robot à structure sphérique est proposé par l'Office de la langue française et est à employer de préférence aux termes robot à coordonnées sphériques et robot en coordonnées sphériques, qui laissent croire que le syntagme coordonnées sphériques désigne la manière de préciser les points pour le positionnement de l'organe effecteur, alors qu'il n'en est rien.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- spherical-coordinate robot
- spherical robot