robot à structure cylindrique

Domaine: cybernétiquetype de robot
Auteur: Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour: 1998

Définition :

Robot manipulateur dont le porteur de robot possède une articulation rotoïde et deux articulations prismatiques, ou deux articulations rotoïdes et une articulation prismatique, qui permettent d'effectuer des translations et des rotations selon des axes de mouvement définis par un système de coordonnées cylindriques, donnant ainsi la forme géométrique d'un cylindre à l'enveloppe de travail.

Note :

Lorsque le porteur d'un robot à structure cylindrique possède deux articulations rotoïdes et une articulation prismatique, les deux articulations rotoïdes ne peuvent être consécutives et leurs axes de mouvement sont forcément parallèles. Cela signifie que dans le cas d'un robot à structure cylindrique, les seules combinaisons possibles sont les suivantes : RPP, PRP, RPR et PPR.

Termes privilégiés :

robot à structure cylindrique n. m.
robot cylindrique n. m.

Termes utilisés dans certains contextes :

robot à coordonnées cylindriques n. m.
robot en coordonnées cylindriques n. m.: Robot à structure cylindrique est proposé par l'Office de la langue française et est à employer de préférence aux termes robot à coordonnées cylindriques et robot en coordonnées cylindriques, qui laissent croire que le syntagme coordonnées cylindriques désigne la manière de préciser les points pour le positionnement de l'organe effecteur, alors qu'il n'en est rien.

Traductions

anglais
Auteur : Office québécois de la langue française, 1998
Termes :
1. cylindrical-coordinate robot
2. cylindrical robot
3. columnar robot