robot à structure cartésienne
- Domaine
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- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot manipulateur dont le porteur de robot possède trois articulations prismatiques qui permettent d'effectuer des translations selon des axes de mouvement définis par un système de coordonnées cartésiennes, donnant ainsi à l'enveloppe de travail la forme géométrique d'un parallélépipède rectangle.
Note :
« Robot rectiligne » laisse croire que l'organe terminal effecteur ne peut se déplacer que selon une ligne droite, ce qui est faux.
Termes privilégiés :
- robot à structure cartésienne n. m.
- robot cartésien n. m.
- robot rectangulaire n. m.
Termes utilisés dans certains contextes :
- robot en coordonnées cartésiennes n. m.
- robot à coordonnées cartésiennes n. m.
- robot à coordonnées rectangulaires n. m.
- robot en coordonnées rectangulaires n. m.
- robot rectiligne n. m.
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On emploiera le terme robot à structure cartésienne de préférence aux syntagmes robot à coordonnées cartésiennes et robot en coordonnées cartésiennes, qui laissent croire que le syntagme coordonnées cartésiennes désigne la manière de préciser les points pour le positionnement de l'organe effecteur, alors qu'il n'en est rien. Le même raisonnement s'applique aux syntagmes robot à coordonnées rectangulaires et robot en coordonnées rectangulaires.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- cartesian-coordinate robot
- cartesian robot
- rectangular-coordinate robot
- rectangular robot
- rectilinear-cartesian robot
- rectilinear-coordinate robot
- rectilinear robot