pieuvre
- Domaine
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- cybernétiqueorgane terminal effecteur du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Organe de préhension conçu de manière à s'enrouler et à se serrer autour de la pièce à saisir en s'adaptant à sa forme.
Termes privilégiés :
- pieuvre n. f.
- préhenseur à chaîne n. m.
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Le mot chaîne peut aussi s'écrire chaine en vertu des rectifications de l'orthographe (préhenseur à chaine).
Terme utilisé dans certains contextes :
- pince à doigts flexibles n. f.
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La pieuvre se distingue de la pince à doigts flexibles par son mécanisme qui rappelle des tentacules plutôt que des doigts. Le terme pince à doigts flexibles fait plutôt référence à une main de robot dont la caractéristique est justement d'être un organe de préhension, comme une pince, pourvu de doigts. Ce terme ne peut donc pas être considéré comme un synonyme parfait de pieuvre.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- tentaclelike mechanical linkage
- chain-link tentacles