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organe de préhension

Domaine
  1. cybernétiqueorgane terminal effecteur du robot
Auteur
Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour
1998
  • Accéder à la fiche en anglais : robot gripper

Définition :

Organe terminal effecteur conçu pour saisir et tenir un objet.

Note :

Les organes de préhension utilisés le plus couramment sont les pinces, les ventouses et les électroaimants.

Termes privilégiés :

organe de préhension n. m.
organe préhenseur n. m.
préhenseur n. m.
effecteur de préhension n. m.

Termes utilisés dans certains contextes :

pince de préhension n. f.
pince n. f.
système de préhension n. m.
outil de préhension n. m.
terminal de préhension n. m.
pince de robot n. f.

Les termes pince de robot, pince de préhension et pince ne peuvent pas être considérés comme de parfaits synonymes du terme organe de préhension car ils sont plus restrictifs que ce dernier.

Les syntagmes système de préhension et outil de préhension ne peuvent pas être considérés comme de parfaits synonymes du terme organe de préhension, car il ne s'agit ni d'un système, ni d'un outil.

Étant donné que l'élément terminal, forme abrégée du terme organe terminal effecteur, risque d'engendrer un cas de polysémie et donc une certaine confusion avec son homographe qui appartient à la terminologie de l'informatique, on préférera le terme organe de préhension au terme terminal de préhension.

organe de préhension

Traductions

  • anglais

    Auteur : Office québécois de la langue française, 1998

    Termes :

    1. robot gripper
    2. gripping device
    3. prehensive device
    4. gripper

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