segment de robot

Termes utilisés dans certains contextes :

segment de bras n. m.

corps n. m.

membre n. m.

lien n. m.

Le terme segment de bras ne peut pas être considéré comme un synonyme parfait du terme segment de robot, plus général, une structure mécanique ne possédant pas forcément un porteur de robot en forme de bras.

Le terme corps ne peut pas être considéré comme un synonyme parfait de segment de robot parce qu'il désigne l'un des segments de robot en particulier; il est donc trop restrictif.

On préférera l'emploi du terme segment de robot au terme membre qui a l'inconvénient, par son analogie avec un membre humain, d'exclure l'élément rigide du système mécanique qu'est le corps.

On préférera aussi l'emploi du terme segment de robot au terme lien, en raison du risque éventuel de confusion avec la notion d'articulation.