système asservi
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- cybernétiquesystème de commande du robot
- cybernétiquecommande et régulation automatiques
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Définition :
Système de commande dans lequel un signal qui reflète l'état où doit être l'organe commandé est comparé à un signal représentant son état réel; le signal de commande dépend de la différence entre le signal désiré et le signal mesuré.
Note :
Lorsque l'organe effecteur d'un robot, par exemple, atteint la position désirée, cette différence est réduite à zéro, et le mouvement s'arrête.
Termes privilégiés :
- système asservi n. m.
- système à rétroaction n. m.
- système bouclé n. m.
- système à retour n. m.
- système à bouclage n. m.
- système de commande asservi n. m.
- système de commande à rétroaction n. m.
- système de commande bouclé n. m.
- système de commande à retour n. m.
- système de commande à bouclage n. m.
- système de commande à rétroactivation n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- closed-loop control system
- feedback control system
- servo control system
- servomechanism
Terme associé :
- automatic control system
On trouve aussi parfois le terme anglais automatic control system pour désigner un système asservi. Toutefois, le plus souvent, ce terme désigne un régulateur.