exosquelette
- Domaine
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- informatiqueréalité virtuelle
- Dernière mise à jour
Définition :
Dispositif de réalité virtuelle, installé sur le corps ou une partie du corps de l'utilisateur, qui est constitué de tiges rigides articulées et de capteurs d'angles aux articulations, permettant de transmettre à l'ordinateur des informations relatives à la flexion du corps.
Notes :
L'exosquelette est généralement une interface sensorimotrice conçue pour fournir des retours d'effort sur le corps, tout en mesurant les mouvements relatifs à toutes les parties du corps entre elles. Sa structure, associée à certains dispositifs de retour d'effort, permet notamment, en opposant une résistance aux mouvements, de reproduire la sensation de la consistance d'un objet virtuel et, si elle dispose d'un point d'appui, du poids de cet objet.
Cette fiche fait partie du vocabulaire Plus vrai que nature : vocabulaire de la réalité virtuelle.
Terme privilégié :
- exosquelette n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- exoskeleton