robot parallèle
- Domaine
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- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot dont l'organe terminal effecteur est relié à la base par au moins deux chaînes cinématiques indépendantes.
Notes :
On n'a pratiquement commencé à s'intéresser aux robots parallèles que dans les années 80, parce qu'on pensait auparavant le robot industriel comme un bras autorisant la manipulation d'objets avec de grands débattements.
Certains auteurs excluent des robots parallèles les robots qui diffèrent des robots à structure série uniquement par le fait qu'ils comportent une ou plusieurs boucles formant chacune un polygone plan.
Terme privilégié :
- robot parallèle n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- parallel robot