robot non holonome
- Domaine
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- cybernétiquecaractéristique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot dont les équations de contraintes cinématiques ne peuvent pas être intégrées pour les ramener à des contraintes de position.
Notes :
Les contraintes non intégrables sont aussi dites « non holonomes » : de telles contraintes réduisent le nombre de déplacements instantanés que peut effectuer un robot mobile et ont donc des conséquences sur la forme des chemins qu'il peut suivre.
Un robot non holonome possède moins de paramètres de commande que de degrés de liberté.
La notion d'holonomie en robotique s'applique généralement aux robots mobiles.
Termes privilégiés :
- robot non holonome n. m.
- robot non-holonome n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- nonholonomic robot
- non-holonomic robot