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robot redondant

Domaine
  1. cybernétiquetype de robot
Auteur
Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour
1999
  • Accéder à la fiche en anglais : redundant robot

Définition :

Robot possédant un nombre de degrés de liberté plus élevé que la tâche à effectuer n'en exige.

Note :

Les degrés de liberté additionnels permettent de satisfaire à certaines contraintes supplémentaires pour réaliser une tâche secondaire comme imposer une certaine posture, augmenter la manipulation, éviter les butées articulaires ou encore éviter des obstacles. Cette redondance additionnelle au niveau de la conception du manipulateur augmente l'efficacité du manipulateur dans des environnements complexes.

Terme privilégié :

robot redondant n. m.

Traductions

  • anglais

    Auteur : Office québécois de la langue française, 1999

    Terme :

    1. redundant robot

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