robot démineur
- Domaine
-
- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot autonome capable de se déplacer en terrain accidenté et doté d'un détecteur de mines antipersonnel.
Note :
Le détecteur de mines consiste en un radar (le GPR, « Ground Penetrating Radar ») doté des caractéristiques traditionnelles des détecteurs de métaux. Le radar GPR est issu d'une technologie qui fait appel à une impulsion très courte (inférieure à une nanoseconde) à laquelle correspond un écho, ou une résonance, mesuré en retour. Il est donc possible, en déplaçant horizontalement la sonde du radar et en représentant l'intensité reçue par des couleurs, de reconnaître un objet enterré par une famille d'hyperboles. En balayant le sol avec le radar GPR, on obtient une reconstruction en trois dimensions de sa couche supérieure (les vingt premiers centimètres). Si le radar GPR a le potentiel pour reconnaître les mines, il ne sait pas les distinguer d'un caillou. D'où le recours à un détecteur de métaux pour lever l'incertitude.
Termes privilégiés :
- robot démineur n. m.
- robot de déminage n. m.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- land mine robot