précision
- Domaine
-
- cybernétique
Définition :
Degré de correspondance entre la position réelle et la position désirée ou commandée.
Notes :
Précision de positionnement.
Précision statique : elle caractérise l'aptitude du robot à positionner et orienter le trièdre en conformité avec la position et l'orientation programmées, étant entendu que le point programmé se situe à la demi-course de chacun des mouvements; cette précision peut être fonction de la position considérée et du mode d'accostage.
Précision dynamique : elle caractérise l'aptitude du robot à faire suivre une trajectoire au trièdre en conformité avec la trajectoire programmée. Cette précision peut être fonction de la position considérée et de la vitesse.
Terme :
- précision n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Centre de terminologie de Bruxelles,Définition
Degree to which actual position corresponds to desired or commanded position.
Note :
Positioning accuracy. Playback accuracy: - difference between a position command recorded in an automatic control system and that actually produced at a later time when the recorded position is used to execute control. - difference between actual position response of an automatic control system during a programming or teaching run and that corresponding response in a subsequent run. Dynamic accuracy: - degree of conformance to the true value when relevant variables are changing with time. - degree to which actual motion corresponds to desired or commanded motion.
Terme :
- accuracy