coordonnées sphériques
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Définition :
Coordonnées d'un point définies au moyen de deux dimensions angulaires et d'une dimension radiale.
Note :
Les déplacements de l'organe terminal effecteur d'un robot peuvent être définis dans un système de coordonnées sphériques, polaires, cartésiennes ou cylindriques. Dans le cas d'un robot à structure sphérique, l'enveloppe de travail a la forme d'une sphère.
Termes privilégiés :
- coordonnées sphériques n. f. pl.
- coordonnées polaires n. f. pl.
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Certains auteurs parlent de coordonnées polaires pour qualifier le déplacement de l'organe terminal effecteur d'un robot à structure sphérique.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- spherical coordinates
- polar coordinates