cinématique inverse
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Définition :
Technique utilisée, en animation par ordinateur, pour rendre réaliste le mouvement des objets 3D articulés, notamment le corps.
Note :
La cinématique inverse permet de préciser directement la position des composants finaux d'une structure arborescente. Le système informatique se charge ensuite de calculer automatiquement et en sens inverse la position des autres composants en vue d'obtenir le mouvement désiré. Il s'agit donc ici de contrôler a priori une contrainte géométrique ou le comportement dynamique d'un mécanisme en respectant implicitement les lois de la dynamique.
Terme privilégié :
- cinématique inverse n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- inverse kinematics