adaptativité
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- cybernétiquesystème de commande du robot
- cybernétiquecaractéristique du robot
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Définition :
Capacité qu'a le système de commande de robot de tenir compte des modifications dans les conditions d'exécution d'une tâche, en changeant les paramètres ou les algorithmes de commande à partir de l'information qui lui est transmise par les capteurs et par comparaison du comportement du système mécanique de robot avec un modèle mathématique idéal.
Note :
Les notions d'« adaptabilité », de « souplesse », d'« adaptativité » et d'« intelligence robotique » s'appliquent à différents niveaux de complexité dans le traitement de l'information par le robot. Par exemple, l'adaptativité du robot diffère de l'intelligence dans la mesure où le système de commande de robot procède non pas par raisonnement déductif, mais par comparaison des données à un modèle mathématique idéal.
Termes privilégiés :
- adaptativité n. f.
- autoadaptation n. f.
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Le terme adaptativité est dérivé de l'adjectif adaptatif. On trouve, en concurrence avec ces termes, les termes adaptif et adaptivité, qui ne sont cependant pas consignés dans les dictionnaires.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- adaptiveness