robot manipulateur industriel
- Domaine
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- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot manipulateur dont la robustesse et les caractéristiques techniques permettent l'utilisation en fabrication industrielle et dans des conditions difficiles ou dangereuses.
Note :
Il existe, dans le contexte industriel, une très grande confusion entre les différents appareils utilisés en concurrence pour l'exécution de tâches analogues, notamment entre le robot, le manipulateur programmable et le bras robotisé. Des recherches parallèles en robotique industrielle, en robotique et en téléopération ont en effet abouti à la mise au point d'appareils ayant des caractéristiques communes ou analogues. Ainsi, le système mécanique du robot manipulateur est conçu de façon à pouvoir positionner et orienter son organe terminal effecteur, tout comme peut le faire un simple manipulateur. De plus, ce même système mécanique épouse la plupart du temps la forme d'un bras. Il en résulte que le robot manipulateur est souvent confondu avec le bras robotisé ou encore avec le manipulateur programmable, car le comportement de ce dernier, lorsqu'il est couplé à un automate programmable industriel, peut ressembler à celui d'un robot; mais des différences majeures, principalement en ce qui a trait à la souplesse, à l'adaptabilité et à l'autonomie, font du robot une machine plus perfectionnée et plus complexe que les deux autres. Ainsi, le manipulateur industriel et le bras robotisé demeurent incapables de traiter eux-mêmes les données nécessaires à l'exécution d'une tâche.
Terme privilégié :
- robot manipulateur industriel n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- manipulating industrial robot