robot manipulateur
- Domaine
-
- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot dont la structure mécanique est pourvue d'articulations rotoïdes ou prismatiques, et est conçue pour effectuer des tâches de manipulation.
Note :
Il convient de bien distinguer les concepts de « manipulateur » et de « robot manipulateur », même si les caractéristiques techniques de la machine dénommée manipulateur, surtout depuis l'apparition du manipulateur programmable, contribuent à alimenter la confusion qui existe entre les deux. Le manipulateur ne possède ni la souplesse, ni l'adaptabilité, ni l'autonomie du robot. De plus, chez le robot, la structure mécanique, même si elle est conçue pour effectuer des tâches de manipulation, ne constitue qu'une partie de la machine qu'est le robot, et non une machine à part entière comme c'est le cas du manipulateur.
Terme privilégié :
- robot manipulateur n. m.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- manipulator-type robot
- manipulator robot