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manipulateur non asservi

Domaine
  1. cybernétiquerobotique
Auteur
Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour
1998
  • Accéder à la fiche en anglais : open-loop robot

Définition :

Manipulateur dont aucune des articulations n'est asservie.

Terme privilégié :

manipulateur non asservi n. m.

Termes déconseillés :

robot non asservi
robot sans boucle d'asservissement
robot à boucle ouverte
robot en boucle ouverte

Les termes robot non asservi, robot sans boucle d'asservissement, robot à boucle ouverte et robot en boucle ouverte sont incorrects, puisqu'un robot et un manipulateur sont deux machines distinctes et qu'un robot est d'ailleurs nécessairement asservi. L'emploi de certains syntagmes, dont l'élément de base est robot, s'est répandu au contact de la conception japonaise pour désigner des manipulateurs, comme c'est le cas ici. Cette tendance, cependant, entraîne beaucoup de confusion et ne doit pas être encouragée. C'est dans cette perspective que l'Office de la langue française propose le terme manipulateur non asservi.

Traductions

  • anglais

    Auteur : Office québécois de la langue française, 1998

    Termes :

    1. open-loop robot
    2. nonservocontrolled robot
    3. nonservo robot
    4. non-servoed robot

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