manipulateur non asservi
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Manipulateur dont aucune des articulations n'est asservie.
Terme privilégié :
- manipulateur non asservi n. m.
Termes déconseillés :
- robot non asservi
- robot sans boucle d'asservissement
- robot à boucle ouverte
- robot en boucle ouverte
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Les termes robot non asservi, robot sans boucle d'asservissement, robot à boucle ouverte et robot en boucle ouverte sont incorrects, puisqu'un robot et un manipulateur sont deux machines distinctes et qu'un robot est d'ailleurs nécessairement asservi. L'emploi de certains syntagmes, dont l'élément de base est robot, s'est répandu au contact de la conception japonaise pour désigner des manipulateurs, comme c'est le cas ici. Cette tendance, cependant, entraîne beaucoup de confusion et ne doit pas être encouragée. C'est dans cette perspective que l'Office de la langue française propose le terme manipulateur non asservi.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- open-loop robot
- nonservocontrolled robot
- nonservo robot
- non-servoed robot