robot mobile
- Domaine
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- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Robot qui possède la capacité de se déplacer d'un lieu à un autre, sous commande automatique.
Notes :
Il ne faut pas confondre robot mobile avec robot automoteur ou robot autoguidé.
La plupart des robots mobiles existants sont automoteurs, c'est la raison pour laquelle les deux notions sont souvent confondues. Toutefois, en robotique industrielle, il en va autrement et les robots mobiles que l'on trouve en industrie sont le plus souvent des robots manipulateurs montés sur un véhicule ou encore des robots manipulateurs qui se déplacent sur des rails. Exceptionnellement, ils sont automoteurs et possèdent une autonomie un peu plus grande, car ils peuvent s'orienter grâce à des repères, le plus souvent visuels, qui balisent leur trajet. Jusqu'ici, toutefois, aucun ne possède la faculté de se déplacer dans un environnement non structuré et dans des conditions non prévisibles. En outre, les chariots automatiques, filoguidés ou autres, sont exclus de la catégorie des robots, car même si certains possèdent une souplesse et une autonomie proches de celles d'un robot, ils n'ont ni l'adaptabilité ni la polyvalence de ce dernier.
Terme privilégié :
- robot mobile n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- mobile robot
- mobot