roulis
- Domaine
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- cybernétiquecinématique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Dans un plan analogue à celui qui est formé par le plat d'une main humaine, rotation de l'organe terminal effecteur autour d'un axe longitudinal.
Note :
Les trois mouvements possibles du poignet sont le roulis, le tangage et le lacet.
Termes privilégiés :
- roulis n. m.
- pivot de poignet n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- roll motion
- roll
- twist
- wrist swivel