porteur RPP
- Domaine
-
- cybernétiquestructure mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Porteur de robot à structure cylindrique qui comporte, dans l'ordre à partir de la base, une articulation rotoïde suivie de deux articulations prismatiques.
Note :
Dans le cas d'un porteur RPP, l'axe de mouvement de l'articulation rotoïde est vertical.
Termes privilégiés :
- porteur RPP n. m.
- porteur R2P n. m.
-
Les lettres P et R utilisées dans la dénomination des catégories de porteurs correspondent aux termes prismatique et rotoïde, qui qualifient deux types d'articulations de robot.
Les termes porteur RPP et porteur R2P sont des unités terminologiques proposées par l'Office de la langue française.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- RPP arm
- RP2 arm
- RSS arm
- RS2 arm