porteur RPR
- Domaine
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- cybernétiquestructure mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Porteur de robot à structure polaire ou cylindrique qui comporte, dans l'ordre à partir de la base, une articulation rotoïde suivie d'une articulation prismatique puis d'une autre articulation rotoïde.
Note :
Si le porteur est celui d'un robot à structure polaire, les axes de mouvement des articulations rotoïdes sont concourants et le premier est vertical. Dans le cas d'un robot à structure cylindrique, les axes de mouvement des articulations rotoïdes sont tous deux non concourants et verticaux.
Terme privilégié :
- porteur RPR n. m.
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Les lettres P et R utilisées dans la dénomination des catégories de porteurs correspondent aux termes prismatique et rotoïde, qui qualifient deux types d'articulations de robot.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- RPR arm
- RSR arm