porteur RRP

Domaine: cybernétiquestructure mécanique du robot
Auteur: Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour: 1998

Définition :

Porteur de robot scara ou de robot à structure sphérique qui comporte, dans l'ordre à partir de la base, deux articulations rotoïdes suivies d'une articulation prismatique.

Note :

Si le porteur est celui d'un robot scara, les axes de mouvement des articulations rotoïdes sont parallèles. S'il s'agit d'un robot à structure sphérique, les axes de mouvement des articulations rotoïdes sont tous deux non concourants et verticaux.

Termes privilégiés :

porteur RRP n. m.
porteur 2RP n. m.: Les lettres P et R utilisées dans la dénomination des catégories de porteurs correspondent aux termes prismatique et rotoïde, qui qualifient deux types d'articulations de robot.

Traductions

anglais
Auteur : Office québécois de la langue française, 1998
Termes :
1. RRP arm
2. R2P arm
3. RRS arm
4. R2S arm

Définition :

Note :

Termes privilégiés :

Traductions

Termes :

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