commande point à point
- Domaine
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- cybernétiquesystème de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Commande dans laquelle le mouvement d'un robot est défini par un nombre fini de poses par lesquelles il doit passer; la pose et la vitesse en chacun de ces points sont programmées.
Notes :
La notion de commande pose à pose est très voisine de celle de commande point à point; cependant, dans la commande pose à pose, on spécifie la pose en chaque point, mais la vitesse peut ne pas être spécifiée.
La commande point à point convient pour des applications de manipulation où seuls les points de prise et de dépose importent mais pas les points intermédiaires.
La commande point à point s'oppose à la commande à trajectoire continue.
Termes privilégiés :
- commande point à point n. f.
- commande point-à-point n. f.
- commande pas à pas n. f.
- commande PTP n. f.
- programmation point par point n. f.
- programmation point à point n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- point to point control
- point-to-point control
- point-to-point motion control
- discrete control
- PTP control
- PTP path control
- point to point programming
- ptp programming
- point to point path control