dispositif complaisant à centre déporté
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Dispositif à compliance passive qui superpose un dispositif correcteur de position cartésienne à un dispositif correcteur de position angulaire.
Notes :
Le dispositif complaisant à centre déporté est conçu pour aider à l'insertion de pièces dans des orifices; il permet à la pièce saisie de pivoter, ou bien de se déplacer latéralement sans pivoter, lorsque son extrémité est soumise à une force.
On trouve parfois RCC ou dispositif RCC dans la littérature francophone.
Termes privilégiés :
- dispositif complaisant à centre déporté n. m.
- système flexible à centre déporté n. m.
- système compliant à centre déporté n. m.
- système à centre de compliance déporté n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- remote centre compliance device
- RCC
- remote center compliance