pantin
- Domaine
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- cybernétiquesystème mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Structure légère, de même géométrie que le robot et dotée des mêmes capteurs et des mêmes accessoires, et qui est substituée au robot pendant la phase d'apprentissage.
Notes :
L'apprentissage consiste à manipuler le pantin pour lui faire exécuter les mouvements et les opérations qui devront être reproduits par le robot. Les instructions sont mises en mémoire et le programme est ensuite lu par le robot qui en reproduit fidèlement tous les gestes.
Certains constructeurs utilisent indifféremment le terme « syntaxeur » pour désigner un manche à balai ou un pantin.
Termes privilégiés :
- pantin n. m.
- pantin d'apprentissage n. m.
- manipulateur d'apprentissage n. m.
- simulateur n. m.
- pantin de programmation n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- replica master
- remote control teach arm
- dummy robot
- robot training arm
- robot simulator
- teaching arm