système de coordonnées cylindriques
- Domaine
-
- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Système de coordonnées qui définit la position d'un point dans l'espace au moyen d'une dimension angulaire, d'une dimension radiale et d'une hauteur à partir d'un plan de référence.
Notes :
Les déplacements de l'organe terminal effecteur d'un robot peuvent être définis dans un système de coordonnées cylindriques, cartésiennes, polaires ou sphériques.
Dans le cas d'un robot à structure cylindrique, l'enveloppe de travail a la forme d'un cylindre.
Terme privilégié :
- système de coordonnées cylindriques n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- cylindrical coordinate system