système de coordonnées sphériques
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Système de coordonnées qui détermine la position d'un point dans l'espace au moyen de deux dimensions angulaires et d'une dimension radiale à partir de l'origine.
Note :
Les déplacements de l'organe terminal effecteur d'un robot peuvent être définis dans un système de coordonnées sphériques, cartésiennes, polaires ou cylindriques. Dans le cas d'un robot à structure sphérique, l'enveloppe de travail a la forme d'une sphère.
Terme privilégié :
- système de coordonnées sphériques n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- spherical coordinate system