coordonnées cylindriques
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Définition :
Coordonnées d'un point dans l'espace définies au moyen d'une dimension angulaire, d'une dimension radiale et d'une hauteur à partir d'un plan de référence.
Notes :
Les déplacements de l'organe terminal effecteur d'un robot peuvent être définis dans un système de coordonnées cartésiennes, cylindriques, polaires ou sphériques.
Dans le cas d'un robot à structure cylindrique, l'enveloppe de travail a la forme d'un cylindre.
Terme privilégié :
- coordonnées cylindriques n. f. pl.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- cylindrical coordinates