asservissement
- Domaine
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- cybernétiquecommande et régulation automatiques
- Dernière mise à jour
Définition :
Commande dans laquelle l'état où doit être la grandeur commandée est comparé à son état réel; le signal de commande dépend de l'écart mesuré.
Notes :
Certains auteurs incluent dans la notion d'asservissement celle d'amplification de puissance.
Lorsque l'organe terminal effecteur d'un robot, par exemple, atteint la position désirée, l'écart entre le signal désiré et le signal obtenu est réduit à zéro, et le mouvement s'arrête.
Termes privilégiés :
- asservissement n. m.
- commande à asservissement n. f.
- commande à boucle fermée n. f.
- commande asservie n. f.
- commande à rétroaction n. f.
- servocommande n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- closed-loop control
- feedback control
- control