poignet compliant
- Domaine
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- cybernétiquerobotique
- Dernière mise à jour
Définition :
Poignet capable de s'ajuster aux contraintes et aux forces qui s'exercent sur lui et de corriger ainsi les erreurs de positionnement et d'orientation dont témoignent ces contraintes et ces forces.
Note :
On distingue compliance active et compliance passive : par exemple pour un poignet, la compliance est passive lorsque les petits mouvements effectués par l'extrémité du poignet compliant résultent de la structure mécanique du poignet; la compliance est active lorsque c'est par une mesure des forces et des couples exercés sur le poignet que l'on détermine les positions relatives des objets à insérer, donc les petits déplacements à générer.
Termes privilégiés :
- poignet compliant n. m.
- poignet adaptif n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- compliant wrist unit