commande pose-à-pose
- Domaine
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- cybernétiquesystème de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Méthode de commande selon laquelle chaque mouvement d'un robot se déroule suivant des instructions qui ne spécifient que la pose suivante; les vitesses peuvent ne pas être spécifiées par les données de commande.
Note :
La notion de commande point à point est très voisine de celle de commande pose à pose; cependant, dans la commande point à point, la pose et la vitesse en chacun des points sont spécifiées.
Terme privilégié :
- commande pose-à-pose n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- pose-to-pose control