chaîne cinématique
- Domaine
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- cybernétiquestructure mécanique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Ensemble des segments, reliés par des articulations, qui transmettent le mouvement à partir des actionneurs jusqu'aux organes terminaux effecteurs.
Note :
La structure de sa chaîne cinématique permet de distinguer un robot série, dont la chaîne cinématique est dite simple, d'un robot parallèle, dont la chaîne cinématique est dite bouclée, parallèle ou avec boucle.
Termes privilégiés :
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Le terme chaîne désigne aussi bien la réalité technologique que le modèle graphique utilisé pour la représenter.
Le mot chaîne peut aussi s'écrire chaine en vertu des rectifications de l'orthographe (chaine cinématique).
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- kinematic chain