capteur ultrasonore
- Domaine
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- cybernétiquecapteur extéroceptif du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Capteur permettant de détecter un objet fixe ou en mouvement par l'émission-détection d'ultrasons.
Notes :
Ce type de capteur connaît de nombreuses applications : formation d'une image sonore en trois dimensions en robotique, mise au point automatique d'un appareil photo, mesure de la vitesse d'un bateau, instruments d'examen en médecine, etc.
Le capteur ultrasonore émet un signal (ici une onde ultrasonore) dont il capte la réflexion. Le temps que met le signal pour faire l'aller et retour permet de connaître la distance de l'obstacle.
Pour détecter le mouvement d'un objet, le capteur ultrasonore utilise l'effet Doppler, qu'on peut résumer comme suit : l'onde réfléchie par un objet s'approchant du capteur a une fréquence plus élevée que l'onde émise par le capteur, et l'onde réfléchie par un objet s'éloignant du capteur a une longueur d'onde moins élevée que l'onde émise par le capteur. Ce principe permet donc de déterminer si un objet s'approche ou s'éloigne du capteur et à quelle vitesse.
Termes privilégiés :
- capteur ultrasonore n. m.
- détecteur à ultrasons n. m.
- transducteur ultrasonore n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- ultrasonic sensor
- ultrasonic transducer
- ultrasound transducer
- ultrasonic detector