robot maître-esclave
- Domaine
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- cybernétiquetype de robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Système où la téléopération permet d'effectuer la commande d'un robot esclave par l'intermédiaire d'un robot maître, étendant ainsi à un site éloigné, inaccessible ou dangereux, les capacités de manipulation et de perception d'un opérateur humain.
Note :
Le robot maître peut se comporter, simultanément, comme un capteur de position (selon certaines mobilités), tout comme un capteur de force (selon d'autres mobilités). La partition des mobilités dépend de l'opération à réaliser et de sa complexité. Pour assurer la première fonction, les axes du robot maître sont asservis à un effort nul, selon les mobilités spécifiées. Ceci permet de le rendre le plus transparent possible à l'opérateur. Pour assurer la deuxième fonction, les axes du robot maître sont asservis en position. L'opérateur peut alors exercer les efforts qu'il souhaite transmettre au robot esclave.
Terme privilégié :
- robot maître-esclave n. m.
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Le mot maître peut aussi s'écrire maitre en vertu des rectifications de l'orthographe.
Les termes maître et esclave, employés en opposition, ne sont plus d'usage neutre dans certains domaines en raison des connotations négatives qu'ils peuvent véhiculer, notamment en informatique et en électronique.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- master slave robot
Les termes master et slave, employés en opposition, ne sont plus d'usage neutre dans certains domaines en raison des connotations négatives qu'ils peuvent véhiculer, notamment en informatique et en électronique.