main articulée
- Domaine
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- cybernétiqueorgane terminal effecteur du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Main possédant trois doigts sous-actionnés, utilisée pour saisir des objets rencontrés en milieu industriel.
Note :
Afin de permettre les efforts envisagés, la main doit être puissante, robuste et flexible, car les préhenseurs simples ne sont pas assez flexibles pour saisir une grande variété d'objets et les mains dédiées à la manipulation sont généralement trop complexes. Le sous-actionnement permet de combiner la simplicité et la flexibilité en plus de permettre une commande beaucoup plus simple qu'une main complètement actionnée.
Termes privilégiés :
- main articulée n. f.
- main mécanique polyarticulée n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- dexterous robotics hand