planification de mission
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- cybernétiquerobotique
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Définition :
Calcul permettant de générer automatiquement le plan des actions élémentaires que doit effectuer un robot ou un ensemble de robots en vue de l'exécution d'une tâche globale donnée.
Note :
La planification de mission s'appuie sur la modélisation de la tâche globale à effectuer et sur l'acquisition de connaissances sur l'environnement.
Termes privilégiés :
- planification de mission n. f.
- planification de missions n. f.
- planification de tâche n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- mission planning
- task planning