filtre de Kalman
- Domaines
-
- cybernétiquesystème de perception du robot
- informatique
- Dernière mise à jour
Définition :
Méthode linéaire de filtrage du bruit fondée sur l'analyse de l'erreur des données recueillies, permettant de résoudre des problèmes liés au principe des moindres carrés.
Note :
Il existe différents types de filtres de Kalman, notamment le filtre de Kalman étendu et le filtre de Kalman généralisé.
Termes privilégiés :
- filtre de Kalman n. m.
- filtrage de Kalman n. m.
- filtre Kalman n. m.
Traductions
-
anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- Kalman filter
- Kalman filtering