contrainte non holonome
- Domaine
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- cybernétiquecaractéristique du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Contrainte cinématique dont l'équation mathématique est non intégrable et qui entraîne une réduction de l'ensemble des déplacements instantanés que peut effectuer un robot.
Note :
Le robot de type voiture est un exemple de robot soumis à des contraintes non holonomes.
Termes privilégiés :
- contrainte non holonome n. f.
- contrainte de non-holonomie n. f.
- contrainte cinématique non holonome n. f.
- contrainte cinématique non intégrable n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- nonholonomic constraint
- nonholonomic kinematic constraint
- nonintegrable constraint