cinématique directe
- Domaine
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- cybernétiquesystème de perception du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Méthode permettant de calculer la position de tous les points associés à un organe terminal effecteur en fonction des paramètres de liaison.
Note :
La cinématique directe est calculée à partir de la longueur de chaque segment de l'organe terminal effecteur ainsi que de l'orientation de chacune de ses articulations.
Terme privilégié :
- cinématique directe n. f.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Termes :
- forward kinematics
- FK
- direct kinematics
- DK