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contrainte holonome

Domaine
  1. cybernétiquecaractéristique du robot
Auteur
Office québécois de la langue française
Dernière mise à jour
1999
  • Accéder à la fiche en anglais : holonomic constraint

Définition :

Contrainte cinématique dont l'équation mathématique est intégrable et qui permet à un robot de se déplacer dans toutes les directions.

Note :

Les contraintes holonomes réduisent l'espace des configurations d'un robot.

Termes privilégiés :

contrainte holonome n. f.
contrainte cinématique holonome n. f.

Traductions

  • anglais

    Auteur : Office québécois de la langue française, 1999

    Terme :

    1. holonomic constraint

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