sous-actionnement
- Domaine
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- cybernétiqueactionneur du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Situation au sein d'un système où les joints (degrés de liberté) ne sont pas tous munis d'actionneurs ou ne peuvent être directement contrôlés.
Note :
Le sous-actionnement permet de combiner la simplicité et la flexibilité. Dans le cas d'un doigt comme préhenseur, le sous-actionnement permet au doigt de conserver sa flexibilité et de s'adapter à la forme de l'objet. Des ressorts et des butées sont ajoutés pour déterminer la configuration du doigt avant la saisie de l'objet.
Terme privilégié :
- sous-actionnement n. m.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- underactuation