architecture de commande
- Domaine
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- cybernétiquesystème de commande du robot
- Dernière mise à jour
Définition :
Structure organisée de l'ensemble des composantes logicielles nécessaires au bon fonctionnement d'un robot, composée de différentes couches ou niveaux.
Note :
L'architecture de commande détermine la manière dont un robot réagit à son environnement, prend des décisions et organise ses actions en vue d'exécuter la tâche qui lui est attribuée.
Termes privilégiés :
- architecture de commande n. f.
- architecture de conduite n. f.
Terme déconseillé :
- architecture de contrôle
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Le syntagme architecture de contrôle est à éviter pour désigner cette notion, car le terme contrôle utilisé dans ce sens est un anglicisme.
Traductions
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anglais
Auteur : Office québécois de la langue française,Terme :
- control architecture